El príncipe y el mendigo transcurre en Inglaterra, durante el reinado de Enrique VIII, en el siglo XVI...

Un mismo día nacen, en diferentes partes de Londres, el mendigo Tom Canty y el Príncipe de Gales, el futuro rey Eduardo VI. La mayor obsesión del pequeño mendigo es conocer a un rey, y su deseo se hace realidad cuando la casualidad lo lleva ante la presencia del Príncipe de Gales. Los dos chicos deciden, a modo de juego, cambiar sus ropas y lugares durante unas horas.

El príncipe sale a recorrer la ciudad y descubre los barrios bajos con sus miserias, un mundo para él desconocido donde es maltratado, pasa hambre y frío: mientras, Tom ocupa el lugar del heredero del trono en la placentera vida de palacio, pero termina por sentirse solo y cautivo.

Los dos muchachos resultan enriquecidos con las experiencias que la extraña aventura les depara y aprenden una lección: No basta el pan, también hay que alimentar la inteligencia y el corazón, y aprender a ser justo.