El Yantra Yoga, equivalente en el budismo tibetano al Hatha Yoga de la tradición hindú, es un sistema de práctica que incluye movimientos físicos, ejercicios de respiración y visualizaciones. Más generalmente conocido con el nombre tibetano de trulkhor, sánscrito yantra, fue transmitido originalmente por los mahasiddhas de la India y Oddiyana. Su práctica está ahora muy extendida en todas las escuelas del budismo tibetano vinculadas al Anuttaratantra.

La unión Yantra del sol y la luna (’Phrul ’khor nyi zia kha sbyor), transmitida oralmente en el Tíbet en el siglo VIII por el gran maestro Padmasambhava al traductor y maestro del Dzogchen Vairochana, puede considerarse el más antiguo de todos los sistemas Yantra y tiene la particularidad de incluir numerosas posturas que también se encuentran en la tradición clásica del Yoga.

Chögyal Namkhai Norbu (1938-2018), uno de los grandes maestros del Dzogchen y del Tantra, comenzó a transmitir este profundo Yoga en el año 1970. En el mismo período escribió este comentario basado en las explicaciones orales recibidas de algunos yoguis y siddhas tibetanos del siglo XX. Sin duda, todos los practicantes occidentales se beneficiarán de las extraordinarias instrucciones contenidas en este volumen.